Die erste urkundliche Erwähnung der Ortschaft Döhren war im Jahre 1042.
Döhren liegt auf dem rechten Weserufer. Im Norden der Ortschaft liegt Ilvese und im Osten Seelenfeld. Im Süden grenzt es an Neuenknick, Ilse und Windheim und im Westen, getrennt durch die Weser, an Hävern und Großenheerse.