Frille wurde erstmals im Jahr 1168 urkundlich erwähnt. Bis 1971 war das Dorf zweigeteilt.
Die Ortschaft liegt am rechten Weserufer und grenzt nördlich an Lahde. Im Osten liegt Quetzen und im Süden liegen die Stadt Minden und der niedersächsische Landkreis Schaumburg. Im Westen liegen Wietersheim und, durch die Weser getrennt, Petershagen.