Zu sehen ist ein roter Hintergrund und ein silberner Wellenfuß.
Darüber eine silberne Pfeilerbrücke und zwei gekreuzte Schlüssel.

Die rote und silberne Wappenfarbe und die gekreuzten Schlüssel weisen auf die Zugehörigkeit der Stadt zum alten Fürstentum Minden hin, dessen Residenz eine Zeit lang Petershagen war.
Die Brücke und die Wellen symbolisieren die Lage der Stadt zu beiden Seiten der Weser und ihre Verbindung durch die Brücke.